Должен ли в этой ситуации водитель, остановившийся из-за неисправности, выставить знак аварийной остановки?

В этом случае, т.е. при вынужденной остановке в местах, где остановка запрещена, водитель должен выставить знак аварийной остановки. Знак выставляется не только, когда отсутствует или неисправна аварийная световая сигнализация, но и когда она включена (п. 7.2 ).